O sensores de cor CS funcionam pelo método especial das três cores. Eles emitem luz (vermelha, azul, verde) sobre os objetos a serem inspecionados, calculam as coordenadas de cromaticidade da radiação refletida e compara-as com os valores de referência dos três estímulos previamente armazenados. Se os valores dos três estímulos estiverem dentro da faixa de tolerância determinada, é ativada uma saída de chaveamento. Os sensores de cor da SICK podem detectar tanto as cores de objetos opacos através de suas reflexões (luz incidente) como as de materiais transparentes em luz transmitida, por onde é utilizado um refletor.

O sensor pode perceber as cores de objetos muito brilhantes como sendo acromáticas na luz incidente. Este problema pode ser resolvido inclinando-se o sensor.